Если жидкость светлая или розоватая, скорее всего, это утечка жидкости ГУР. Проверьте пыльники и места соединения. Если течь сильная, без замены рулевой рейки не обойтись, так как со временем руль может стать тугим, а насос гидроусилителя выйти из строя.