Їх треба просто знати.
І я вам скажу, що з першого разу їх не так легко запам'ятати.
Деякі знаки взагалі запам'ятовувала вже за кермом.
При вивченні пораджу користуватися цим сайтом https://green-way.com.ua/ru/dovidniki/pdr/rozdil-34 так ви запам'ятаєте їх ще швидше.