Ездят, конечно. На счет Киева не знаю. Мы ездили с Кропивницкого в Москву, а там уже электричкой с Москвы. Билеты купить можно тут https://vseputi.com.ua/. Как раз можно и узнать, как там по времени ходят автобусы и до которого пункта назначения можно доехать. Цена приемлемая, дешевле, чем поездом ехать.