Навіть якщо АКПП працює нормально, мастило краще міняти кожні 60–80 тис. км. Старе мастило втрачає властивості, і це скорочує ресурс коробки. Я міняв на своїй Skoda в сервісі https://avtomatic.pro/  там перевірили стан мастила і фільтр, усе зробили швидко. Після заміни перемикання стали плавнішими. Раджу не ігнорувати профілактику, щоб уникнути дорогого ремонту в майбутньому.