А какой именно отдых Вы предпочитаете? Кто едет? Дети будут? Просто тяжело что-то советовать, ведь у каждого разные вкусы...

Раз Вы едете всей семьей и по музеям гулять вы не особо любите, тогда вам в первую очередь, следует покататься на кораблике по Неве. Будет интересно и Вам с женой и ребенку. Вот здесь https://nevatrip.ru/meteors , к примеру, можете посмотреть цены на Метеоры с экскурсиями и подобрать для себя подходящие под свой вкус и время.

Две недели- это конечно очень маленький срок для такого интересного в культурном плане города, один Эрмитаж можно только неделю обходить. К Вашему списку, я бы еще советовала посетить Государственный Русский Музей, Петропавловскую крепость, Кунсткамеру. Насчет театра: Вам будет лучше отслеживать афиши в интернете, к примеру на этом сайте можно это сделать, так Вы сможете подобрать именно те спектакли в Санкт Петербурге, которые бы Вам хотелось посетить.