Да есть такие кровати, с мягким изголовьем, найти очень сложно и выбор не сильно больной, но есть. Мы как-то покупали свекрови такую, так как у нее квартира не большая и большая двуспальная кровать  не помешалась, поэтому мы искали односпальную. Обошли все мебельные салоны в городе, ничего толком не нашли, то что хотела свекровь, поэтому заказ делали в интернет магазине, вот здесь https://magdek.com.ua/krovati/mjagkie-krovati/