Думаю Вам стоит обратиться по даному вопросу в компанию Аmperservice, которые выполняю ремонт сервопривода https://amperservice.com.ua/servoprivody. Я недавно нашел эту компанию для диагностики оборудования, читал много положительных отзывов и все это действительно оправдано. Очень понравился комплексных подход работы. Полная диагностика, выклад плана ремонтных работ и согласование всех деталей, работают только с оригинальными запчастями. Потом проводят пусконаладочные работы для проведения испытаний и опробования оборудования. Здесь работают квалифицированные специалисты, которые отлично выполнябт свою работу на всех этапах.
Рекомендую обратиться к ним за помощью!