Посадите за руль жену, пусть крутить баранку, а вы слушайте под капотом, возле колеса с одной и с другой стороны, похоже на то что у вас шлицы слизались или покрошились в рулевой рейке.

Да, не повезло, очень похоже на неисправную рулевую рейку, странно, я так понимаю у вас автомобиль не старый и срок службы запчастей должен быть еще с запасом, но всякое бывает. Могу порекомендовать вам вот этот сервис https://avtodoctor.com.ua/steering-rack … r/citroen/ , я у них постоянно консультируюсь и осуществляю ремонт.