Йогой занимаются сейчас все те кто кому не лень, вот https://4yoga.ru/catalog/kovriki-dlya-yogi/ этот вариант очень хорошо подойдет в качестве коврика, а самое главное что такой коврик можно купить за смешную цену и у вас не возникнет никаких проблем с коленями и локтями на коврике пока вы будете заниматься.

А что это за лестница иакая? открывать страницу боюсь )))