У меня родственники в Германии живут, приходилось ездить. Скажу сразу, прямых поездов нет. Прямых самолётов много, но дешевые билеты нужно заранее покупать, месяца за 2-3.  Можно прямым автобусов доехать, это недорого, но ехать почти сутки, вот читайте:  билет на автобус Харьков-Гамбург стоит - 90 €   https://all-to-all.de/avtobusy-v-kharkov.html