Причин может быть как минимум несколько. Самая распространённая решается просто - чисткой дроссельной заслонки. Ознакомьтесь с данным материалом https://djago.ru/lada-priora/chistka-dr … ki-priora/ . Из него Вы узнаете, как провести её с минимальными временными затратами.